Основные характеристики: Ток фазы: 4.2А Усилие 21 кг. Угол шага: 1,8 ° Длина двигателя: 77 мм Диаметр вала8.0 мм Количество выходов 4 A+ Красный A- Зелёный B+ Желтый B- Синий