Моделі Lamborghini Miura, відомі як P400, оснащувалися поперечно
розташованим двигуном Lamborghini V12 об'ємом 3.9 л загальною потужністю 350
л. с. (260 кВт). З 1966 по 1969 роки було зібрано і продано 275 автомобілів,
що було великим успіхом для компанії з урахуванням досить високої ціни ($20
000 USD). Корпус автомобіля був зроблений з алюмінію.
Остання і сама знаменита в лінійці, Miura P400SV або просто Miura SV,
відрізнялася черговими удосконаленнями двигуна, карбюратора, що дозволило
збільшити потужність двигуна на 15 л. с. і довести її до 385 к. с. Останні 50
автомобілів мали диференціал. Коробка передач, нарешті, була обладнана своєю
системою змащення, окремої від двигуна. Це дозволило використовувати різні,
найбільш підходящі види масел для двигуна і коробки передач.