Шилд для управления манипулятором на энкодерах от bitkit

Специальная плата для электронного конструктора - робот-манипулятор "RobIT". Это шилд для управления сервоприводами, он полностью совместим с платой Arduino UNO и Arduino Leonardo и может быть использована в любых изобретениях. Особенность данной платы заключается в использовании четырех энкодеров, вместо обычных потенциометров. Так как энкодер всегда имеет одинаковое сопротивление, он используется совместно с микропроцессором, который подсчитывает кол-во импульсов. Далее программным образом настраивается, каким устройством будет управлять энкодер, это может быть - поворот сервопривода, уровень громкости усилителя или яркость лампы, также программно можно настроить чувствительность данного элемента. Таким образом, работа с энкодерами открывает неограниченные возможности. Данный шилд, рассчитан на работу с сервоприводами, которых можно подключить не более четырех. Дополнительно на плате установлены 4 программируемые кнопки, которые могут переключать различные команды: - менять режимы работы платы - ручное управление или автоматическое; - запоминать положения приводов и затем возвращать их в сохраненные позиции; - открывать и закрывать клешни манипулятора; - переключать чувствительность энкодеров